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此项目服务对象为某大型家电厂，配重块是滚筒洗衣机不可或缺关键零部件。配重块可让机身加大惯性，减少抖动幅度，帮助洗衣机在运作时保持稳定。家电制造厂商对配重块搬运的需求非常大。配重块种类繁多，重量大，传统的人工装配常会出现装配错误等现象，效率低，成本高。 客户希望机器人识别并抓取多种尺寸、紧密堆叠的配重块。由于配重块在较深的料框中层层堆叠，且一般为灰黑暗色，传统的机器人自动化方案难以应对。
湖南常德
3D视觉丨配重块装配
3D视觉引导洗衣机配重块装配项目，是针对洗衣机制造过程中配重块装配环节的一次技术创新应用。
该项目通过集成高精度的3D视觉传感器与智能机器人系统，实现了对洗衣机配重块的高效、精准装配。
采用高精度、抗环境光、大视野的Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，帮助快速输出配重块的高质量3D数据
防护等级高，可应对粉尘、震动等恶劣环境。工业3D相机已通过超10000小时的连续运行测试，稳定可靠
在布局上采用将3D相机固定于机械臂上的方案（Eye in Hand），在替客户节约成本的前提下，不影响机器人工作节拍
