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仓库出入库环节需对大量纸箱进行拆垛。现场纸箱品规众多，存在多种纸箱混合码放的情况。需3D视觉系统稳定生成当前垛型待抓取纸箱或纸箱组合的位姿，引导机器人完成抓取。
山西临汾
3D视觉丨智能抓取
在物流和仓储领域，纸箱的拆码垛是日常运营中的重要环节。传统的人工拆码垛方式存在效率低、错误率高、成本高等问题。
3D视觉引导纸箱拆码垛项目旨在通过先进的3D视觉技术和智能算法，实现纸箱在仓储和物流过程中的自动拆垛与码垛，以提高工作效率、减少人力成本并降低错误率
Mech-Eye DEEP能够对表面扎带、图案的纸箱生成高质量点云数据；超大视野、超大景深，可应对满垛尺寸为1200×1000×1910mm的垛型
识别纸箱朝向（横向、纵向），智能规划纸箱或纸箱组合的抓取及放置策略，支持垛型校验，计算来料纸箱数量，便于客户库存管理
运动仿真+碰撞检测，规避多抓过程中可能发生的干涉，引导机器人稳定抓取
